пропозиції роботи
Piotr Watkowski
Absolwent automatyki i robotyki UMK Toruń.
Radomin,
kujawsko-pomorskie
Dołącz do GoldenLine i obejrzyj pełny profil tego użytkownika
Zobacz pełny profil
Umiejętności
Eplan
Prowadzenie szkoleń
Sterowniki PLC
MATLAB/Simulink
serwis maszyn i urządzeń
obsługa frezarki cnc
obsługa tokarek cnc
Języki
angielski
dobry
rosyjski
podstawowy
Doświadczenie zawodowe
Projekty
Opracowanie i budowa manipulatora płaskiego z łokciem
Praca inżynierska:
1. Zaprojektowanie i zbudowanie manipulatora dwuczłonowego przeznaczonego do rysowania złożonych trajektorii na płaszczyźnie.
2. Opracowanie metod interpolacji (liniowej, kołowej, wielomianowej) oraz metody sterowania w ruchu nadążnym (metoda niezależnego sterowania osiami) z regulatorem typu PID
3. Zaprojektowanie programu użytkowego do symulacji ruchu interpolowanego manipulatora w środowisku Matlab z wykorzystaniem Matlab GUI.
4. Identyfikacja parametrów dynamicznych i kinematycznych manipulatora.
5. Zaprogramowanie w języku C zestawu uruchomieniowego STM32F407 Discovery do sterowania ruchem interpolowanym napędów złączowych (serwonapędy DC) manipulatora.
1. Zaprojektowanie i zbudowanie manipulatora dwuczłonowego przeznaczonego do rysowania złożonych trajektorii na płaszczyźnie.
2. Opracowanie metod interpolacji (liniowej, kołowej, wielomianowej) oraz metody sterowania w ruchu nadążnym (metoda niezależnego sterowania osiami) z regulatorem typu PID
3. Zaprojektowanie programu użytkowego do symulacji ruchu interpolowanego manipulatora w środowisku Matlab z wykorzystaniem Matlab GUI.
4. Identyfikacja parametrów dynamicznych i kinematycznych manipulatora.
5. Zaprogramowanie w języku C zestawu uruchomieniowego STM32F407 Discovery do sterowania ruchem interpolowanym napędów złączowych (serwonapędy DC) manipulatora.
Szkolenia i kursy
Uprawnienia energetyczne do 1kV (Grupa 1)- eksploatacja
Edukacja
Automatyka i robotyka, inżynierskie
Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu
Specjalizacje
Inżynieria
Automatyka
Inżynieria
Mechanika/Lotnictwo
Produkcja
Utrzymanie ruchu
Zainteresowania
Elektronika, robotyka
Grupy
Uniwersytet Mikołaja Kopernika
UMK jest liderem wśród uczelni Polski Północnej m.in. pod względem potencjału naukowego i liczby studentów (25 tys.). To także największy pracodawca w regionie.
