Krzysztof Sas

Ekspert - robotyka/automatyka/industrial IT/zarządzanie projektami
Wrocław, dolnośląskie

Umiejętności

Automatyzacja C (język programowania) C++ Bazy danych Industrial Engineering Labview wizja maszynowa OpenCV Robotyka WSCad OPC Siemens S7 roboty Comau SEW MotionStudio TIA Portal Siemens Automatyka przemysłowa. SCADA/Sterowniki PLC. Napędy. Roboty Motoman (Yaskawa) Automation and Control Systems Fault Troubleshooting Automation System Design and Integration

Języki

angielski
biegły
niemiecki
podstawowy

Doświadczenie zawodowe

Logo
Ekspert ds. systemów automatyki / Project Manager
Robotize
- Projektowanie, programowanie i konsulting systemów automatyki i robotyki
- Programowanie robotów przemysłowych
- Programowanie PLC, HMI, SCADA
- Tworzenie aplikacji Industrial IT
- Rozwój i wdrażanie aplikacji Industry 4.0
- Projektowanie AKPiA
- Projektowanie, programowanie i wdrażanie systemów wizyjnych
- Zarządzanie projektami
WABCO Polska
Automatyk - Nowe Uruchomienia, Budowa Maszyn
- Projektowanie, budowa, programowanie, testowanie i walidacja maszyn testujących produkt
- Definiowanie wymagań i założeń projektowych w zakresie automatyki i mechaniki dla nowych linii produkcyjnych i testerów
- Uruchamianie, programowanie i optymalizacja linii produkcyjnych (PLC, systemy wizyjne, traceability)
- Transfery linii produkcyjnych
- Opracowywanie standardów i specyfikacji systemów automatyki i stanowisk testowych
DSWW Sp. z o.o.
Inżynier projektu / Lider działu Robotyki / Lider projektów
- Koordynacja prac zespołu Robotyki
- Prowadzenie projektów (zarządzanie zespołem, terminami, dostawcami, podwykonawcami, budżetem, cashflow, kontakt z klientem)
- Integracja systemów automatyki przemysłowej (głównie systemy zrobotyzowane)
- Projektowanie systemów automatyki (studium wykonalności, definiowanie wymagań, dobór komponentów, projektowanie elektryczne)
- Przygotowywanie ofert i kosztorysów
- Optymalizacja działania systemów automatyki
- Tworzenie i projektowanie oprogramowania systemów automatyki (roboty przemysłowe, PLC, HMI, industrial IT)
- Przygotowywanie dokumentacji zgodnie z obowiązującymi normami i standardami

https://www.youtube.com/watch?v=el_dPExdX7Q
https://www.youtube.com/watch?v=YwQAZboor5o
DSWW Sp. z o.o.
Programista systemów automatyki
- integracja systemów wizyjnych (rozpoznawanie elementów, robot guidance)
- programowanie robotów przemysłowych (Comau)
- programowanie PLC i HMI (Siemens)
- tworzenie aplikacji w obszarze Industrial IT (OPC, bazy danych, wymiana danych)
- udział w uruchomieniach i wdrożeniach systemów na obiekcie
- opracowywanie dokumentacji zgodnie z obowiązującymi normami
Logo
Inżynier R&D
MVlab - Laboratorium Mechatroniki i Systemów Wizyjnych
- integracja systemu laserowej obróbki zdalnej z systemem wizyjnym do wizualizacji przestrzeni roboczej i korekcji trajektorii obróbki
- rozwój oprogramowania CAD/CAM dla laserowej obróbki zdalnej z wizualizacją obszaru roboczego
- programowanie w C++ z wykorzystaniem bibliotek OpenCV i Qt
- badania nad algorytmami przetwarzania obrazów, machine vision, prototypowanie systemów wizyjnych
- opracowanie i integracja układu akwizycji danych pomiarowych podczas procesu zrobotyzowanego napawania laserowego

Projekty

Tester parametrów elektrycznych i hydraulicznych
Wielokamerowy system wizyjny z OCR
System transportu, pozycjonowania i załadunku maszyn
3 maszyny wejściowe
5 maszyn wyjściowych
12 różnych możliwych ścieżek przejazdu
6 urządzeń pozycjonujących
Kompleksowa zrobotyzowana linia paletyzacji z 3 robotami przemysłowymi
3 roboty przemysłowe COMAU z chwytakami DSWW
6 maszyn konfekcjonujących DSWW
6 urządzeń transportu pionowego Nerak
2 automatyczne magazyny przekładek DSWW
Owijarka palet
Etykieciarka
Siemens S7 1500 z rozproszonym systemem IO - 1240 IO
Sick Safety Network - 2 sterowniki, 180 safety IO
168 napędów SEW w technice decentralnej MOVIMOT połączonych Profibusem
14 przemienników firmy Omron
4 HMI Siemens
Indusoft WebStudio SCADA
Komunikacja z systemem SAP klienta (Web Services)
Komunikacja z tunelem termoszokowym (Modbus)
Komunikacja z urządzeniami pick&place
System transportu palet z owijarką i zoptymalizowanym przepływem dla magazynu
2 różne typy palet
4 miejsca załadunkowe
owijarka palet
2 windy
5 wyjściowych ciągów transportowych w strefie magazynowej
brama przeciwpożarowa
brama szybkobieżna

2 szafy sterownicze, 35 przemienników Omron po Profibusie, S7 315, wyspy obiektowe Profinet, UPS dla procedury pożarowej
Optymalizacja wydajności zrobotyzowanych cel do obsługi maszyn
Optymalizacja wydajności 3 zrobotyzowanych cel do obsługi maszyn: zmiany trajektorii, logiki programu, modyfikacje layoutów cel. 16% wzrost wydajności.
System wizyjny do monitorowania procesu napawania laserowego
Zrobotyzowane cele do obsługi maszyn
System wizyjny do korekcji trajektorii robota przemysłowego
System wizyjny wspomagający depaletyzację produktów przez robota przemysłowego.
Połączenie systemu produkcyjnego z systemem SAP klienta
Połączenie systemu sterowania opartego na sterowniku Siemensa z wykorzystaniem OPC (Simatic.NET) z systemem SAP klienta z wykorzystaniem baz danych Oracle.

Szkolenia i kursy

Uprawnienia SEP do 1 kV
Programowanie i obsługa sterowników firmy Omron - zakres zaawansowany (S2)
Szkolenie COMAU: programowanie, konfiguracja, czynności serwisowe
[url=http://krzysztof.sasinstalacje.pl/get_certificate.pdf]Machine Learning[/url] coursera - score 97,4%
NI LabView Core1 + Core2

Specjalizacje

Inżynieria
Automatyka
Inżynieria
Motoryzacja
Produkcja
Utrzymanie ruchu

Organizacje

MKN "Synergia" - www.synergia.pwr.wroc.pl
(robot Line Follower - [url=http://synergia.pwr.wroc.pl/2011/12/10/njemalipy2-na-robotic-arena-2011/]udział w RoboticArena 2011[/url];[url=http://synergia.pwr.wroc.pl/2012/12/08/irb-sudoku-solver/] IRB Sudoku Solver[/url] - robot ABB IRB 1600 rozwiązujący Sudoku)

Inne

Umiejętności:
C, C++ (Qt, Boost, OpenCV), C#
git, svn
hobbystycznie: Python
Bazy danych: SQLite
Programowanie mikrokontrolerów (doświadczenie z ATMEGA, 8051, ARM)
Programowanie online i offline robotów przemysłowych (doświadczenie z ABB, Comau, Motoman)
Programowanie PLC (Siemens, Omron, Phoenix Contact, Mitsubishi)
HMI (Siemens, Weintek)
Systemy wizyjne (Cognex, IDS, Omron)
Projektowanie i wykonywanie prostych układów elektronicznych (Eagle)
CAD/CAM (AutoCAD, Inventor, SolidWorks)
LabView + Vision Development Module
Matlab, Octave
Laserowa obróbka zdalna

Publikacje:
"Machine vision aided design for remote laser processing" - M.Sidorowicz, K.Sas, J.Reiner, A.Klotzbach, J.Hauptmann - 14th NOLAMP Conference Proceedings (ISBN 978-91-7439-688-1)

Grupy

Automatyka
Automatyka
Dla wszystkich zainteresowanych automatyką.
Robotyka
Robotyka
Grupa zrzeszająca ludzi zainsteresowanych robotyką