Według mnie winą za całe zajście powinien zostać obarczony kierowca, który uderzył w pojazd egzaminacyjny - egzaminator nie miał być może czasu na spojrzenie w lusterko wsteczne - zobaczył, że egzaminowany chce wjechać na żółtym na skrzyżowanie, uznał, że to niebezpieczne i zahamował... IMHO to prawidłowa reakcja.