Temat: product life management system + bug tracking

Czy ktoś z was spotkał się dobrym systemem do zarządzania aplikacją i jej wersjami ?

przykładowo piszemy CMS który będzie wykorzystywało kilkuset klientów. ponieważ na bieżąco programiści coś poprawiają istnieją różnice pomiędzy wersjami u klientów.
dodatkowo często klienci życza sobie dopasowania systemu do ich potrzeb, co powoduje że mamy kilkadziesiąt wersji naszego CMS'a.
przydaje się wtedy system który jest w stanie kontrolować co kto ma i komu należy wysłać poprawki i jakie.

drugi system który poszukuję to do zarządzania projektem (może być ten sam system) w którym można wpisywać listę błędów, rzeczy do zrobienia, do których plików zmiany dotyczą itp.

np. przyjrzałem się "the Bug Genie" ale jeszcze się przez niego nie przegryzłem.

jakieś doświadczenia ? interesuje mnie oprogramowanie zarówno bezpłatne jak i płatne