Temat: usługa na zlecenie czy na umowę...?

Czym różni się umowa od zlecenia przy zlecaniu wykonania usług podwykonawcy.

Chcę wynająć billboardy od podwykonawcy i wolałabym podpisać zlecenie niż umowę.
Czy prawnie te dwie formy zawarcia transakcji czymś się różnią?
Czy w zleceniu mogą być zawarte te same informacje, wymogi, obostrzenia co w umowie?